52
xήΘϣέΎΒϟ άϫΩΪΤϳΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΔϘϠΣ ΔΑΎΠΘγ Δϋήγ .ϥΎϛ ΫϟϦϣΰϲϠϣΎϜΘϟϞϳϮσ .Ϋϭ ˬΔΌϴτΑ ϥϮϜΘγ ΔΑΎΠΘγϻ
ϥΎϛϲϠϣΎϜΘϟ ϦϣΰϟˬήϴμϗϥϮϜΘγΔόϳήγ ΔΑΎΠΘγϻ .έάΣ ϦϛΑϻϥ΄ϊπΗΔϤϴϗ )I ( ϥϷ ˬΓήϴϐλΔόϳήδϟ ΔΑΎΠΘγϻ
άΗ ΐΒδΗ ΎϤΑέΔϘϠΣ ϲϓ ΏάΑPID.
ϟϠοΎϔΘϟ Ϧϣΰϲ ) D (ϊϨμϤϟ ςΒο :0.00
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ0.00ϰϟ1.00ΔϴϧΎΛΓΪΣϮϟ :0.01ΔϴϧΎΛ
xϴΛΎΗ ΩΪΤϳ ήΘϣέΎΒϟ άϫήΪϴϤΨΘϟΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΔϘϠΤϟ .·ˬϞϳϮσ ϲϠοΎϔΘϟ Ϧϣΰϟ ϥΎϛ ΫϥΈϓΏάΑάΗ ϱΪϣΎΨΘϴγΔϋήδΑ
.Ύϣ·ˬ ήϴμϗ ϲϠοΎϔΘϟ Ϧϣΰϟ ϥΎϛ ΫΪϣΎΨΘϴδϓΊτΒΑ ΏάΑάΘϟ.
ϟ ΩΩήΗϞϣΎϜΘϠϟ ϱϮϠόϟ ΪΤϊϨμϤϟ ςΒο :100 %
ΕΩΪϋϻϦϣ00ϰϟ100 %
xϲϠϣΎϜΘϟ ΩΩήΘϟ ΔϳΎϬϧ ήΘϣέΎΒϟ άϫϞϤϋ ˯ΎϨΛΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΔϘϠΣPID ) . ΪΤϟ = Pr.03 × Pr.120 . ( ˯ΎϨΛ
ˬ Δόϳήδϟ ϞϣΎϜΘϟ ΔΑΎΠΘγΈϓϤϟ Ϧϣ ϪϧϦϜϤΘϳ ϥ ΩΩήΘϠϟΔϨϴόϣ ΔτϘϧ ΪϨϋ ΪϣΎΨ .ΪϳΪΤΗ ϰϠϋ ΪϋΎδϴγ ήΘϣέΎΒϟ άϫΔϛϮθϟ
ΔϳΩΩήΘϟ.
ϴΧ΄ΗΓΪΣϮϟ ΓήϤϟ ήϊϨμϤϟ ςΒο :0.0
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ0.0ϰϟ2.5ΓΪΣϮϟ ΔϴϧΎΛ :0.1ΔϴϧΎΛ
0.0Ϟόϔϣ ήϴϏ
xϢϜΤΗPI : ΪϨϋϢϜΤΘϟ ϡΪΨΘγPϻ ˬ ςϘϓϦϜϤϳ·ΔϟίΕΎϓήΤϧϻ˱ΎϴϠϛ .ϹˬΔϴϘΒΘϤϟ ΕΎϓήΤϧϻ ΔϟίϡΪΨΘδϳϢϜΤΘϟ
P+I˱ΎϣϮϤϋ .·ϥΎϛ ΫPI˱ΎϣΪΨΘδϣˬϓΈϦϜϤϤϟ Ϧϣ Ϫϧ·ζϳϮθΘϟϭ ςΒπϟ ΔτϘϧ ΕήϴϐΗ Ϧϋ ΔΠΗΎϨϟ ΕΎϓήΤϧϻ Δϟί
ϲΟέΎΨϟ .ˬϝΎΣ Δϳ ϰϠϋ·ϥΎϛ ΫϞϤϋIϮϫˬΔϴϠϋΎϔϟ ΪϳΪηϓΈγϻ ήΧΆϴγ ϪϧήϴϐΘϠϟ ΔΑΎΠΘ .ϞϤϋPϟΪΣϮϩϦϜϤϳϥ
ϳ ϱάϟ ϞϴϤΤΘϟ ϡΎψϧ ϰϠϋ ϡΪΨΘδΗΔϴϠοΎϔΗ ήλΎϨϋ ϦϤπΘ .
xϢϜΤΗPD : ˬϑήΤϧϻ ΙΪΤϳ ΎϣΪϨϋΪϟϮϳξόΑ ΓήηΎΒϣ ϡΎψϨϟϞϤϋϞϤΤϠϟϦϣ ήΒϛ ϥϮϜϳ·ΓΪϟϮϤϟ ϞϤΤϟ ΓέΎη
ϟΎΑϲϠοΎϔΘϟ ήϴΛ΄ΘDϑήΤϧϻ ΓΩΎϳί ΒϜϟ .·ΕήϴΛ΄Η ˬήϴϐλ ϑήΤϧϻ ϥΎϛ ΫϞόϔϟPΎπϳ κϘϨΘγ .ξόΑ ϲϓ
ΕϻΎΤϟήμϨόϟ ϝΎϤΣ ϦϤπΘΗ ϢϜΤΘϟ ΔϤψϧ ˬϲϠϣΎϜΘϟϞϤϋ ΔτγϮΑ ΎϬΑ ϢϜΤΘϤϟPςϘϓ.ˬΕϻΎΤϟξόΑϲϓϭ·Ϋ
ΰΘϬϳ ϑϮγ ϡΎψϨϟ ϥΎϓ ˬ ϞϤόϳ ϲϠϣΎϜΘϟ ήμϨόϟ ϥΎϛ .
ˬΕϻΎΤϟ ϩάϫ ϞΜϣ ϲϓϡΪΨΘγ ϦϜϤϳϢϜΤΘϟPDξϴϔΨΘϟ
ίΰΘϫϋϞϤPϟϞόΠΎψϨϟϡ˱ήϘΘδϣ .ˬϯήΧ ΕΎϤϠϜΑϭϡΪΨΘγϼϟ ΪϴΟ ϢϜΤΘϟ άϫ·Δϔϴχϭ ΎϬϟ βϴϟ ϝΎϤΣϷ ΖϧΎϛ Ϋ
ΒϜϟ ΔϴϠϤϋΔΠϟΎόϤϟ ΔϴϠϤϋ ϝϼΧ.
xϢϜΤΘϟPID : ϡΪΨΘδϳ ΚϴΣϞϤϋIϞϤϋ ϭ ϑήΤϧϻ ΔϟίϻDΪϴϤΨΘϟϭ ˬ ίΰΘϫϻΞϣΪϳϞϤϋ ϊϣPϹϢϜΤΗ ˯Ύθϧ
ϟ˰PID . ϢϜΤΘϟ ΔϘϳήσPIDϲτόΗΗ ΔϴϠϤϋήϴΒϛ ΕΎΒΛϭ ΔϴϟΎϋ ΔϗΪΑ ˬ ΕΎϓήΤϧ ϥϭΪΑ ϢϜΤ.
ΪϳΪΤΗΩΩήΗΝήΧΓΩΎϴϘϟPIDϊϨμϤϟ ςΒο :00
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ00ϰϟ100 %
xΩΩήΗ ςΒπϳ ήΘϣέΎΒϟ άϫΝήΧϟ ΓΩΎϴϗ˰PID . ·ϰϠϋ ήΘϣέΎΒϟ άϫ ςΒο Ϋ20 %Έϓ ˬΩΩήΗ ϥϲϤψϋϷ ΝήΨϟ
ϟ ΔϴϠϤόϟ˰PIDγϴϥϮϜ )20 % ×Pr.01-00 . (
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΓέΎη ϑΎθΘϛ ϦϣίϊϨμϤϟ ςΒο :60.0
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ0.1ϰϟ3600ΣϮϟ ΔϴϧΎΛΓΪ :0.1ΔϴϧΎΛ
0.0Ϟόϔϣ ήϴϏ
xωΎϴο ϑΎθΘϛ Ϧϣί ϑήόϳ ήΘϣέΎΒϟ άϫ·ΔϴϬΑΎθΘϟ ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΓέΎη .ϲϓ ΔΠϣήΒϤϟ ΔϴϠϤόϟ ϱήΠϴγ ήΗήϔϧϻ
ήΘϣέΎΒϟ124ΓέΎη ΖϧΎϛ ΫήΘϣέΎΒϟ ϲϓ ςΒπϟ Ϧϣί Ϧϣ ήΜϛϷ ΓΩϮΟϮϣ ήϴϏ ϭ ΔόΎο ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ123 .
ϟ ΓέΎη Ϟτϋ ΔΠϟΎόϣϊϨμϤϟ ςΒο ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘ :00
ΕΩΪϋϻ00ϊϣ ϪϴΒϨΗΆσΎΒΘϟ Ϧϣί ϖϓϭ ϒΛϮΘϟ.
01ϊϣ ϪϴΒϨΗήΤϟ ϒϗϮΘϟ.
xήΘϣέΎΒϟ άϫΪϨϋ άΨΘϤϟ ˯ήΟϹΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΓέΎη ωΎϴοPIDήΗήϔϧϼϟ.