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Interfaz RS-232C
Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz
RS-232C (D-Sub de 9 clavijas).
● La expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejemplo, un ordenador.
Modo Sin sincronización
Límite de caracteres 8 bits
Paridad Ninguna
Bit de comienzo
1
Bit de parada
1
Régimen binario
19200 bps
Formato de los datos Binario
D6 D7D4 D5D2 D3D0 D1
Formato del comando
El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “Encabezado”, “ID de la unidad”, “Comando”, “Datos” y “Final”.
● Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), nal (1 bit)
■
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
Código binario Tipo Descripción
21
Comando de operación PC
→
Esta unidad
3F
Comando de referencia PC
→
Esta unidad
40
Comando de respuesta Esta unidad
→
PC
06 ACK
Esta unidad
→
PC
(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan
errores, regresa al PC)
■
ID de la unidad
Este código especica la unidad. El código binario está ajustado en “8901”.
Especicaciones de RS-232C
Número de clavija Señal Función Dirección de la señal
2 RxD Recepción de datos PC
→
Esta unidad
3 TxD Transmisión de datos Esta unidad
→
PC
5 GND Tierra de señal -
1,4,6 - 9
N/C - -
E
sta unidad
Bit de comienzo Bit de parada