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2
TABLE of CONTENTS
Section Page
1
GENERAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.1
ENCODER INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.1.1
IPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.1.2
SOFTWARE OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.1.3
SOFTWARE INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.2
CARD’S HARDWARE I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.2.1
HARDWARE INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.2.2
HARDWARE OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.
CARD’S HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.1
DATA BUS and ADDRESS BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.2
PIN LAY-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
3.
SOFTWARE INTERFACE WITH THE CARD . . . . . . . . .
7
3.1
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3.1.1
Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3.1.2
VB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.1.3
VC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.1.4
CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.1.5
More . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.2
INTRODUCTION TO THE FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.3
CARD LEVEL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.4
CHIP LEVEL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.4.1
ACTIVE CHIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.4.2
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3.5
ENCODER LEVEL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3.5.1
RESOLUTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3.5.2
INDEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.5.3
SETPOINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.5.4
EVENT SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3.5.5
POSITION COUNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.6
ARGUMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
APPENDIX A
SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
APPENDIX B
DRAWINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
APPENDIX C
CARD INSTALLATION . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
APPENDIX D
PRODUCT DEVELOPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39