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Scalar i500 スタート ガイド 101
これにより Y レールの位置と下のモジュールの Y レールの位置が揃います。
i. 取り付けるそれぞれの拡張モジュールについてこの手順を繰り返します。
4 制御モジュールを取り付けます。
a. 制御モジュールの I/E ステーション ドアとアクセス ドアを開きます。
b. 制御モジュールを持ち上げ、希望の場所に設置します。
c. 制御モジュールを別のモジュールの上に積み重ねる場合は、モジュールの前後面の底部にあ
るそれぞれ 2 本の蝶ねじを締めて 2 台のモジュールを固定します。 次に ( モジュールの前面
底部にある ) モジュールのガイド ピンを回しながら押し下げます。
d. モジュールの前面底部と裏面底部にあるすべての蝶ねじを締めます。
e.
ラック
イヤーを使用して制御モジュールをラックに固定します。
取り付け手順については、
『
Scalar i500
ユーザーズ
ガイド』
の「ラックマウント
キットの取り付け」を参照してください。
5 ロボット アセンブリを固定解除します。
a. ロボット アセンブリを固定タブから慎重に持ち上げます。
警
告
ライブラリ前後の上下 Y レールに隙間がないことを確認します。 隙間があると、
ライブラリは機械的に初期化できません。
警
告
広幅の金属製の X 軸プレートを持ってロボット アセンブリを支えます。 細い金属
製の棒でロボットを持ち上げると棒が曲がる原因になります。
ロック解除され、機能的な
位置にある Y レール