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116 Scalar i500 시작 설명서
1 제어 모듈에 로봇 어셈블리를 파킹합니다 .
a. 모듈의 I/E 스테이션 액세스 도어를 엽니다 .
b. 로봇 어셈블리를 제어 모듈에서 조심스럽게 손으로 들어 올립니다 . 로봇 어셈블리는 천천히
리고 조심스럽게 움직여야 합니다 .
c. 제어 모듈의 중앙에 로봇 어셈블리를 세운 손으로 잡고 다른 손으로 파킹 탭을 사용자
향으로 회전합니다 . 금속 파킹 탭은 1
아래에 있습니다 .
d. 조심스럽게 로봇 어셈블리를 놓아 파킹 탭에 위치하도록 합니다 .
2 필요한 경우 상단 또는 하단 덮개 플레이트를 제거합니다 .
최종 구성에는 1 개의 상단 덮개와 1 개의 하단 덮개 플레이트가 있어야 합니다 . 모듈 사이에는 덮개
레이트가 없어야 합니다 .
주의
넓은 금속 X 플레이트를 잡고 로봇 어셈블리를 지지합니다 . 얇은 금속
대로 로봇을 들면 막대가 휩니다 .
“파크” 위치의 파킹