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Table of Contents
Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 7
XDIO Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
REACT Input Signals 1001 to 1012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fast Input Signals 1001 to 1004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Digital I/O Connector Ordering Details (Third-Party Sources). . . . . . . . . . . 64
AMP Part Numbers for 50-Pin Male D-Sub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Thomas and Betts Part Numbers for 50-Pin Male D-Sub . . . . . . . . . 64
Screw-Terminal Field-Wiring Adapter Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Phoenix Contact Inc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Weidmüller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.9 Belt Encoder Interface on SmartController CX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4 AdeptVision sAVI Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
sAVI Board Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
sAVI Board System Requirements and Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Pixel Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
AdeptVision sAVI Inspection System Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Camera Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Guidelines for Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Cameras Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Standard Resolution Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
High Resolution Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Downloading Camera Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3 Camera Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Two-Camera Breakout Cable for RS-170 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Four-Camera Breakout Cable for RS-170 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10-Meter Camera Extension Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4 Installing Camera Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Connecting the Cables to the RS-170 Standard Camera . . . . . . . . . . . . . 72
4.5 Camera Cable Pin and Signal Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6 sAVI Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5 SmartController Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1 Changing the Lamp in the High Power Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6 Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1 SmartController Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2 sDIO Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.3 Adept Front Panel Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4 Adept MCP Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91