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8 Adept SmartController User’s Guide, Rev. E
A sDIO Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A.1 Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Rack Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Panel Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Table Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Stack Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.2 Installing the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.3 Configuring a Single sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Default sDIO I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modifying the Default sDIO Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Assigning sDIO Signal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Assigning I/O Signal Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
sDIO Signal Mapping Example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
sDIO Signal Mapping Example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.4 Using Multiple sDIO Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Configuring a System with an sDIO and a RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.5 sDIO Module Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.6 sDIO Digital I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
sDIO Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
sDIO Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Testing sDIO Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
sDIO LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
sDIO Output Power Supply Current Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Optional DIO Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Labeling Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Input and Output Cable Wiring Information . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
B Adept DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.1 DeviceNet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Volume 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Volume 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B.2 Limitations of the Adept DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
B.3 Adept Supplied DeviceNet Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Connecting DeviceNet Hardware to the Adept DeviceNet Scanner. . . 117
B.4 DeviceNet Physical Layer and Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
DeviceNet Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Termination of the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Power Supply and the DeviceNet Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Power Capabilities of a DeviceNet Cable System . . . . . . . . . . . . 122