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Panasonic Semiconductor Development Company MN102H75K/F75K/85K/F85K LSI User Manual
12
Panasonic
4-20 One-Shot Pulse Output Timing (16-Bit Timers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4-21 External Count Direction Control Timing (16-Bit Timers). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-22 Event Timer Input Timing (16-Bit Timers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-23 Single-Phase Capture Input Timing (16-Bit Timers). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-24 Two-Phase Capture Input Timing (16-Bit Timers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-25 Two-Phase 4x Encoder Timing (16-Bit Timers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-26 Two-Phase 1x Encoder Timing (16-Bit Timers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-27 Block Diagram of Event Counter Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4-28 Event Counter Timing (Timer 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4-29 Block Diagram of Single-Phase PWM Output Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4-30 Single-Phase PWM Output Timing (Timer 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-31 Single-Phase PWM Output Timing with Dynamic Duty Changes (Timer 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4-32 Block Diagram of Two-Phase PWM Output Using Timer 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-33 Two-Phase PWM Output Timing (Timer 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-34 Two-Phase PWM Output Timing with Dynamic Duty Changes (Timer 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4-35 Block Diagram of Single-Phase Capture Input Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4-36 Single-Phase Capture Input Timing (Timer 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4-37 Block Diagram of Two-Phase Capture Input Using Timer 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4-38 Two-Phase Capture Input Timing (Timer 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4-39 Block Diagram of 4x Two-Phase Capture Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4-40 Configuration Example 1 of 4x Two-Phase Capture Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4-41 Configuration Example 2 of 4x Two-Phase Capture Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4-42 4x Two-Phase Encoder Input Timing (Timer 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4-43 Block Diagram of 1x Two-Phase Capture Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4-44 Configuration Example 1 of 1x Two-Phase Capture Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4-45 Configuration Example 2 of 1x Two-Phase Capture Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4-46 1x Two-Phase Encoder Input Timing (Timer 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4-47 Block Diagram of One-Shot Pulse Output Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4-48 One-Shot Pulse Output Timing (Timer 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4-49 Block Diagram of External Count Direction Control Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4-50 Configuration Example of External Count Direction Control Using Timer 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4-51 External Count Direction Control Timing (Timer 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4-52 Block Diagram of External Reset Control Using Timer 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4-53 External Reset Control Timing (Timer 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5-1 Serial Interface Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5-2 Synchronous Serial Mode Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5-3 UART Mode Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5-4 I
2
C Mode Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5-5 Synchronous Serial Transmission Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5-6 Synchronous Serial Reception Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5-7 UART Transmission Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5-8 UART Reception Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5-9 Block Diagram of UART Transmission Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5-10 UART Transmission Timing (Serial Interface 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5-11 Block Diagram of Serial Interface Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135