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Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 11
List of Figures
Figure 2-1. Rack Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 2-2. Panel Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 2-3. Table Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 2-4. Stack Mounting the SmartController and sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 2-5. CompactFlash Memory Card Compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 2-6. User Supplied Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 2-7. Chassis Grounding Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 2-8. 24V Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 2-9. System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 3-1. SmartController CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 3-2. SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 3-3. Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 3-4. CAT-3 E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 3-5. Non-CAT-3 E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figure 3-6. Front Panel Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 3-7. Digital Input Wiring Examples (XDIO Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 3-8. Digital Output Wiring for XDIO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 3-9. Belt Encoder Typical Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure 4-1. Two-Camera Breakout Cable for RS-170 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 4-2. Four-Camera Breakout Cable For RS-170 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 4-3. Camera Cable Installation Drawing (RS-170) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 4-4. Pin Locations for Camera Cable Connector (12-Pin Hirose Male) . . . . . . . 77
Figure 5-1. Lamp Body Contact Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figure 6-1. SmartController Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 6-2. sDIO Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 6-3. Adept Front Panel Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 6-4. Adept Front Panel Back View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 6-5. MCP Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 6-6. MCP Cradle Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure A-1. sDIO Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure A-2. Rack Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure A-3. Panel Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure A-4. Table Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure A-5. Using Multiple sDIO Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figure A-6. sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figure A-7. Typical sDIO Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure A-8. Typical sDIO Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figure B-1. Trunklines and Droplines Made of Thick and Thin Cable . . . . . . . . . . . . . . 118
Figure B-2. DeviceNet Thick Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120