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Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 13
List of Tables
Table 1-1. Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Table 2-1. Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Table 2-2. Specifications for 24VDC User-Supplied Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Table 3-1. SmartController LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Table 3-2. LED Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Table 3-3. SW1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Table 3-4. RS-232 Connector Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Table 3-5. Serial Connectors and V
+
Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Table 3-6. RS-422/485 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Table 3-7. Contacts Provided by the XUSR Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Table 3-8. Contacts Provided by the XFP Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Table 3-9. Remote MCP Connections on the XMCP Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Table 3-10. DIO Input Circuit Specifications (XDIO connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Table 3-11. DIO Output Specifications (XDIO connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Table 3-12. XDIO Digital I/O Connector Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Table 3-13. Belt Encoder Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Table 4-1. Breakout Cable Camera Connector Pin Assignments (RS-170) . . . . . . . . . . .75
Table 4-2. Standard Breakout Cable Strobe and Power Connector Pin Assignments . .76
Table 4-3. Adept 10-Meter Camera Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Table 4-4. Two-Camera Breakout Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Table 4-5. Four-Camera Breakout Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Table 4-6. Four-Camera Breakout Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Table 4-7. Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table A-1. Default I/O Configuration for sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Table A-2. sDIO Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Table A-3. sDIO Chassis LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Table A-4. sDIO Output Circuit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Table A-5. X3 Input Cable Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Table A-6. X4 Input Cable Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Table A-7. X1 Output Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Table A-8. X2 Output Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Table B-1. DeviceNet Signal to Pin Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Table B-2. Features of a DeviceNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Table B-3. DeviceNet Data Rates Relative to Cable Type and Length . . . . . . . . . . . . .119
Table B-4. DeviceNet Connector Styles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table B-5. Maximum Current on a Dropline Relative to its Length . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table C-1. MCP-4 Compatibility Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127