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Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 12
Figure B-3. DeviceNet Thin Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Figure B-4. DeviceNet Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Figure B-5. Example of a Terminating Resistor Installation on a DeviceNet Bus . . . . . 122
Figure B-6. DeviceNet Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Figure C-1. 3-Position Enable Switch on MCP-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Figure C-2. Holding the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Figure C-3. Cradling the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Figure C-4. MCP Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Figure C-5. Data Entry Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Figure C-6. MCP Predefined Function Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Figure C-7. EDIT Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Figure C-8. DISPLAY Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Figure C-9. CLEAR ERROR Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Figure C-10. Command (CMD) Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Figure C-11. Program Set Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Figure C-12. Mode Control Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Figure C-13. Speed Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Figure C-14. WORLD State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Figure C-15. TOOL State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Figure C-16. TOOL State (Six-Axis Robot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Figure C-17. JOINT State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Figure C-18. JOINT State (Six-Axis Robot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Figure C-19. FREE State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149