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Table of Contents
6 Adept SmartController User’s Guide, Rev. E
Installing CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
24VDC Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
24VDC Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Daisy-Chaining Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Installing 24VDC Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IEEE 1394 Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 System Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 SmartController Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 SmartController CS Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 SmartController CX Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Configuring the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Factory Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DIP-Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
AdeptWindows PC Graphical User Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ASCII Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
AUTO Boot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 SmartController Serial I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
RS-232 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
RS-422/485 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Installing the User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Graphical Interface Using AdeptWindows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Text Interface Using a PC with HyperTerminal Software. . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Text Interface Using a Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Recommended Terminal for Text-Based Systems . . . . . . . . . . . . . . 48
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.7 Connecting Customer-Supplied Safety and Power Control Equipment . . . . . 49
Connecting Equipment to the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Emergency Stop Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
User E-Stop Indication - Remote Sensing of E-Stop . . . . . . . . . . . . . 55
Line E-Stop Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Muted Safety Gate E-Stop Circuitry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Remote Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
User Manual/Auto Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
User High Power On Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Remote High Power On/Off Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
High Power On/Off Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Remote Front Panel Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Remote MCP Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.8 Connecting Customer-Supplied Digital I/O Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58