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Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 5
Table of Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adept SmartController CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adept SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
sDIO Expansion Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Warnings, Cautions, and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Reading and Training for Users and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
System Safeguards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Features on the Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Computer Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . 18
Manually Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . . 19
Other Computer-Controlled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Inappropriate Uses of the Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6 CAT-3 Version of SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Functionality Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
MCP Enable Switch Not Functional in Auto Mode . . . . . . . . . . . . 21
High Power Indication on XDIO Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
E-Stop Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Operational Change in SmartModule Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 SmartController Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Controller Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Space Around the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Rack Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Panel Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table Mounting the SmartController. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Stacking Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
CompactFlash Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28