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Parts Description
•••••••••••12
Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
Installation •••••••••••••••••14
Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14
Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16
Trial Run •••••••••••••••••••44
Inspections before Trial Run
••••••••••••••••••• 44
Operation with
CN I/F Connected •••••••••••••••••• 45
Adjustments •••••••••••••••50
Purposes of Gain Adjustments
••••••••••••••• 50
Types of Gain Adjustments •••••••••••••• 50
How to Adjust Gain•••••••••••••••••••••••• 52
How to Use
"Normal Auto-Gain" Tuning
•••••••••• 53
How to Use "Real Time
Auto-Gain" Tuning •••••••••••••••• 54
How to Adjust Gain Manually
••••••••••••••• 55
Gain Tuning Using
Gain Adjustment Rotary Switch
••••••••• 58
To reduce the mechanincal
resonance
••••••••••••••••••••••••••• 59
Table of Contents
- 2 -
Safety Precautions
•••••4
Introduction •••••••••••••8
After Opening the Package•••••••••••••••• 8
Check the Model Number of Amplifier ••••••••••••••••••
8
Check the Model Number of Motor •••••••••••••••••••
9
Check the Combination of Amplifier and Motor •••••••••••••••••••••
10
System Configuration and Wiring •••••
18
General Wiring Diagram
••••••••••••••••••••••• 18
List of Available Components
•••••••••••••••••• 20
Main Circuits ••••••••••••••••••••••••••••••• 22
CN SIG Connector
For Encoder ••••••••••••••••••••••••••••• 23
CN SER Connector ••••••••••••••••••••••• 24
CN I/F Connector
For Controller •••••••••••••••••••••••••••• 25
CN MON Connector ••••••••••••••••••• 35
Parameter Setting
•••••••••••36
Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 36
Parameter Groups and Listing
••••••••••••••• 36
Setting the Parameters••••••••••••••••••• 41
Overview of PANATERM
“
••••••••••••••• 41
How to Connect•••••••••••••••••••••••••••• 41
Before Use
Preparations
and Adjustments