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Contents-2 Agilent 87130A Operating and Service Manual
Figure 2-7. Daisy Chain of Driver Cards in Single Enclosure . . . . 2-8
Figure 2-8. Daisy Chain of Driver Cards in Different Enclosures . 2-8
Connecting Attenuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Figure 2-9. Typical Attenuator Cables Connected to an 84940A . . 2-9
Optimizing Switching Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Table 2-1. Relay Drive Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Driver Card Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Figure 2-10. Eight Driver Card Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Driver Cable and Switch Cable Length Limitations . . . . . . . . . . . . 2-11
Pin Functions for 36-Pin I/O Data Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Table 2-2. Standard 36-Pin (Male) SCSI II Type Connector Pin
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Pin Functions for 68-pin Driver Output Connector . . . . . . . . . . . . 2-14
Table 2-3. Rear Panel 68-Pin (Female) SCSI II Type Connector Pin
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
3. Specifications
Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Table 3-1. 87130A Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Table 3-2. 87130A Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . 3-3
4. Remote Operation
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Standard Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Programming Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Talking to the Switch Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Programming Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Addressing the Switch Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Program Message Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Program Header Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Program Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Program Message Terminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Query Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Programming the Switch Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Setting Up the Switch Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Receiving Information from the Switch Driver . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
String Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Instrument Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Common Commands Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Table 4-1. IEEE 488.2 Common Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
*CLS (Clear Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
*ESE (Event Status Enable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Table 4-2. Event Status Enable Register Bit Definitions . . . . . . . . 4-14
*ESR? (Event Status Register Query) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Table 4-3. Event Status Register Bit Definitions . . . . . . . . . . . . . . 4-15