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ii CIMPLICITY Logic Developer - PLC Version 4.00
4 Hardware Configuration (HWC) 43
PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Configuring PACSystems™ RX7i Hardware . . . . . . . . . . . . . . 44
Redundancy (Series 90™-70 and PACSystems™ RX7i only) . . 50
Configuring Redundant Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Series 90™-30: DSM314 Motion Module . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Series 90™-70 Genius Remote I/O Scanner . . . . . . . . . . . . . . 57
VersaMax Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 Logic Editors 63
LD Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Working with the LD Editor Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Editing Logic as Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Working with the LD Editor Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Word-for-Word Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Writing Changes to a Target PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
LD Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IL Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Working with the IL Editor Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Working with the IL Editor Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Writing Changes to a Target PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IL Instructions and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
C Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Working with C blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
C Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
User Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Working with User Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6 Motion Programming 91
PLC Motion Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Working with the Motion Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Motion Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Local Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Working with Local Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Local Logic Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Local Logic Commands and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99