Filter
Top Products
Contents
v
GFK-0787B Genius Modular Redundancy Flexible Triple Modular Redundant (TMR) System
User’s Manual – March 1995
Chapter 1 Introduction 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components of a GMR System 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series 90-70 PLCs 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busses and Bus Controllers 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation Overview 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Genius I/O Blocks 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration and Programming 1-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2 Input Subsystem 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GMR Input Groups 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Non-Voted I/O in the Input Subsystem 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Inputs 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Inputs 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3 Output Subsystem 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GMR Output Handling 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Fault Reporting 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-Block Output Groups 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Output Controls and Diagnostics 3-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundancy Modes for Output Blocks 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4 PLC Subsystem 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Startup 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPU Sweep in a GMR System 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimating CPU Sweep Time 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Processing 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Processing 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Shutdown 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications Between PLCs 4-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5 Diagnostics 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming for Diagnostics 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .