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CANopen "Boot-Up". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Process Data Object (PDO) Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Inhibit Time and Event Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Access to Data by Explicit Exchanges (SDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
"Node-Guarding" and "Life-Guarding" Monitoring Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . 62
The "Heartbeat" Error Monitoring Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3 Behavior of FTB CANopen Splitter boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Behavior at Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Behavior in the Case of Communication Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Saving / Restoring Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
List of Saved Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapter 5 Application-Specific Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
List of Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Description of the Discrete Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Description of Discrete Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Description of Configurable Discrete I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
List of Advantys FTB 1CN08E08SP0 Splitter Box I/O Objects . . . . . . . . . . . . . . 78
List of Advantys FTB 1CN12E04SP0 Splitter Box I/O Objects . . . . . . . . . . . . . . 81
List of Advantys FTB 1CN16EP0 and FTB 1CN16EM0 Splitter Box I/O Objects 85
List of Advantys FTB 1CN16CP0 and FTB 1CN16CM0 Splitter Box I/O Objects 87
List of Advantys FTB 1CN08E08CM0 Splitter Box I/O Objects . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapter 6 Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.1 Introduction to Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2 Product Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
At A Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Characteristics of an EDS File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Existing EDS File for CANopen Advantys FTB Splitter Box . . . . . . . . . . . . . . . 103
Creating a New EDS and DCF Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3 Network Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Setting the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4 PLC Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Integration and Use under PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Examples of SDO Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapter 7 Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Power Supply Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Field Bus Status Diagnostics LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
LED Status Diagnostics for I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126