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Panasonic Semiconductor Development Company MN102H75K/F75K LSI User Manual
4
Panasonic
4.5.1 Setting Up an Event Counter Using Timer 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5.2 Setting Up an Interval Timer Using Timers 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6 8-Bit Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.7 16-Bit Timer Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.8 16-Bit Timer Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.9 16-Bit Timer Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.10 16-Bit Timer Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.11 16-Bit Timer Setup Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11.1 Setting Up an Event Counter Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11.2 Setting Up a Single-Phase PWM Output Signal Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.11.3 Setting Up a Two-Phase PWM Output Signal Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.11.4 Setting Up a Single-Phase Capture Input Using Timer 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.11.5 Setting Up a Two-Phase Capture Input Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.11.6 Setting Up a 4x Two-Phase Encoder Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.11.7 Setting Up a 1x Two-Phase Encoder Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.11.8 Setting Up a One-Shot Pulse Output Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.11.9 Setting Up an External Count Direction Controller Using Timer 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.11.10 Setting Up External Reset Control Using Timer 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.12 16-Bit Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5 Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3 Connecting the Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.1 Synchronous Serial Mode Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.2 UART Mode Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.3 I
2
C Mode Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4 UART Mode Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5 Serial Interface Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.1 Synchronous Serial Mode Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.2 UART Mode Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.6 Serial Interface Setup Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.1 Setting Up UART Transmission Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.2 Setting Up Synchronous Serial Reception Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.6.3 Setting Up the Serial Interface Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.6.4 Setting Up I
2
C Transmission Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6.5 Setting Up I
2
C Reception Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.7 Serial Interface Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6 Analog-to-Digital Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3 Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.4 A/D Conversion Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.4.1 Selecting the ADC Clock Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144