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Hi4
Hi40402JO1E
Robot Operation Manual
HR100P
Hi4 CONTROLLER
HR120S/150S
HR015
HR006
HR010L
HX130/165
수동출력
CMD
취소
Ry-
Rz-
Rx-
원호
OFF
직선
명령수정
정지
LCD
f4
+
0
?
교시
/
재생
f2
f3
ARCON
ARCOF
1
f1
7
*
-
.
삭제 프로그램
STEP
후퇴( )
송출( )WEAVON
WEAVOF
2 3
8
보조점
9
I,V변경
위치수정
MOVE
문/변/함
지난화면
속도
SHIFT
(고속)
TOOL
직교
축
PF1
좌표계
보조축
PF2
EN. SW
MOTOR
스텝
전진
후진
Rz+
Ry+
Rx+
PF4
GUN 연속
PF3
ACC
보간
PF5
E.STOP
TP300
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